三坐标测量机导轨的保护和工作习惯
用布或胶皮垫在下面，保证导轨安全。
工作结束后或上零件结束后要擦拭导轨。
当我们在使用测量机时要尽量保持测量机房的环境温度与检定时一致。另外电气设备、计算机、人员都是热源。在设备安装时要做好规划，使电气设备、计算机等与测量机有一定的距离。测量机房加强管理不要有多余人员停留。高精度的测量机使用环境的管理更应该严格。
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三坐标测量机z轴平衡的调整
测量机的z轴平衡分为重锤和气动平衡，主要用来平衡z轴的重量，使z轴的驱动平稳。如果误动气压平衡开关，会使z轴失去平衡。处理的方法:
1) 将测座的角度转到90，0，避免操作过程中碰测头。
2) 按下'紧急停'开关。
3) 一个人用双手托住z轴，向上推、向下拉，感觉平衡的效果。
4) 一人调整气压平衡阀，每次调整量小一点，两人配合将z轴平衡调整到向上和向 下的感觉一致即可。
行程终开关是用于机器行程终保护和home时使用。行程终开关一般使用接触式开关或光电式开关。开关式最容易在用手推动轴运动时改变位置，造成接触不良。可以适当调整开关位置保证接触良好。光电式开关要注意检查插片位置正常，经常清除灰尘，保证其工作正常。
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三坐标测量仪重定位整合原理
工件移动(重定位)后的测量数据与移动前的测量数据存在着移动错位，如果我们在工件上确定一个在重定位前后都能测到的形体(称为重定位基准)，那么只要在测量结束后，通过一系列变换使重定位后对该形体的测量结果与重定位前的测量结果重合，即可将重定位后的测量数据整合到重合前的数据中。重定位基准在重定位整合中起到了纽带的作用.
pid控制是:比例，积分，微分控制的缩写。
p参数:决定系统对位置误差的整个响应过程。数值越低，系统越稳定，不产生振荡，但刚性差，到位误差大;数值越高，刚性越好，到位误差小，但系统可能产生振荡。
i 参数:控制由于摩擦力和负载引起的静态到位误差。数值越低，到位时间越长;数值越高，可能在理论位置上下振荡。
d参数:此参数通过阻止误差变化过冲给系统提供阻尼和稳定性。数值越低，使系统对位置误差响应快;数值越高，系统响应越慢。
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