影响掘进机性能好坏的综合分析——从环境因素分析
1、岩层倾角。对于某掘进机，当不存在岩层倾角时，切削速度为8m3/h，存在岩层倾角时，切削速度为10m3/h。
2、隧道倾角。带有一定倾角的隧道，能够较好地利用媒炭自身的重力作用，被截割后易于装载。同时可以避免煤炭在截割头和工作面上循环滞留，从而增强了掘进机的工作效率和可靠性。
3、岩体强度。岩体强度的大小对掘进机的工作效率有明显的影响。岩体强度较大，截割单位体积的岩石所需要的能量就会增加，掘进机的工作效率也会降低。
4、岩层注水。湿岩层与干岩层对掘进机工作性能有较大的影响。通过对比分析，每分钟注入11升水的岩层与干岩层相比，在岩体强度都相等的情况下，前者掘进机的工作效率为50m3/h，后者为25m3/h。由此可见岩层水分对掘进机的效率确实具有较大的影响作用。
以系统分析的方法，综合分析了一下掘进机性能的因素，即掘进机的内部因素和作业环境的外部因素。内部因素包括：整机操作的稳定性，星轮装载机构动作的协调性，截割头截齿的综合因素，掘进机的功率控制系统，液压系统，供水系统，行走系统等;外部因素包括:岩层倾角，隧道倾角，岩体强度岩层水分等因素。
掘进机研究水平：
近年来，随着我国煤炭行业的快速发展，与之唇齿相依的煤机行业也日益受到重视。在煤炭行业纲领性文件《关于促进煤炭工业健康发展的若干意见》中，在全国煤炭工业科学技术大会上以及发改委出台的煤炭行业结构调整政策中，都涉及到发展大型煤炭井下综合采煤设备等内容。
掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节，的方针是：采掘并重，掘进先行。煤矿巷道的快速掘进是煤矿保证矿井高产稳产的关键技术措施。采掘技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全。高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件，也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展，国内已出现了年产几百万吨级、甚至千万吨级超级工作面，使年消耗回采巷道数量大幅度增加，从而使巷道掘进成为了煤矿高效集约化生产的共性及关键性技术。
我国煤巷高效掘进方式中最主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线，也称为煤巷综合机械化掘进，在我国国有重点煤矿得到了广泛应用，主要掘进机械为悬臂式掘进机。
悬臂式掘进机是集截割、装运、行走、操作等功能于一体，主要用于截割任意形状断面的井下岩石、煤或半煤岩巷道。现在国内的掘进机设计虽然说离国际先进的技术还有段距离，但竖内的技术水平已能基本满足国内的需求。大中型号的掘进机不断被创新。
使用掘进机时，应根据不同性质的煤岩，确定的切割方式。具体方法参照下列方式：
（1）掘进半煤岩时，应先截割煤，后截割岩石，即先软后硬的程序。
（2）一般情况下，应从工作面下部开始截割，首先切割底后掏槽。
（3）切割必须考虑煤岩的层理，截割头应沿煤的层理方向移动，不应横断层理。
（4）切割全煤，应先四面刷帮，再破碎中间部分。
（5）对于硬煤，采取自上而下的截割程序。
（6）对较破碎的顶板，应采取留顶煤或截割断面周围的方法。

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